Curso de Robótica
Angulo Usategui, Mª José
Curso de Robótica - Tercera Edición - España: Paraninfo, 1989. - 430 paginas Ilustraciones, graficos 21.5Cms.
1. Orígenes e historia de los robots. 2. Estructura y características generales de los robots. 3. Matrices de transformación. 4. Cinemática de robots. 5. Dinámica de robots. 6. Generación y control de trayectoria. 7. Elementos motrices: neumáticos hidráulicos y eléctricos. 8. El robot y su entorno: elementos terminales y sensores visión de maquina. 9. Sistemas de control con microprocesador. 10. Lenguajes de programación
En español
84-283-1315-6
Neumaticos, hidraulicos y eléctricos.
629.892 / A594c
Curso de Robótica - Tercera Edición - España: Paraninfo, 1989. - 430 paginas Ilustraciones, graficos 21.5Cms.
1. Orígenes e historia de los robots. 2. Estructura y características generales de los robots. 3. Matrices de transformación. 4. Cinemática de robots. 5. Dinámica de robots. 6. Generación y control de trayectoria. 7. Elementos motrices: neumáticos hidráulicos y eléctricos. 8. El robot y su entorno: elementos terminales y sensores visión de maquina. 9. Sistemas de control con microprocesador. 10. Lenguajes de programación
En español
84-283-1315-6
Neumaticos, hidraulicos y eléctricos.
629.892 / A594c