Robots y Sistemas Sensoriales

Torres, Fernando

Robots y Sistemas Sensoriales - Primera Edición - España: Prentice-Hall 2002. - 444 paginas ilustraciones, graficos 24.2 Cms. CD.

Parte I Robótica básica. 1. Introducción a la robótica. 2. Componentes y subsistemas. 3. Fundamentos matemáticos y físicos. 4. Cinemática. 5. Dinámica. Parte II Sistemas sensoriales. 6. Sensores. 7. Técnicas de visión artificial. 8. Visión estéreo. 9. Fusión sensorial. Parte III Control y programación. 10. Control de robots. 11. Control visual. 12. Control de fuerza. 13. Programación. Parte IV Aplicaciones. 14. Aplicaciones. 15. Casos prácticos.


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