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Subir Kumar, Saha

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA - Primera Edición - México: McGRAW-HILL/INTERAMERICANA, 2010. - 370 paginas ; Ilustraciones, tablas, gráficos ; 23 centímetros

1.-Introducción 2.-Robots seriales 3.-Actuadores 4.-Sensores 5.-Transformaciones 6.-Cinemática 7.-Estática 8.-Dinámica 9.-Dinámica recursiva de robots 10.-Control 11.-Planeación de movimientos 12.-Computadoras para robots


En español

ISBN: 978-0-07-066900-0

Subjects--Index Terms: Robótica

Dewey Class. No.: 629.892 / S941