Enfoque Práctica de la Teoria de Robots con aplicaciones en matlab

Arnáez Braschi, Enrique Luis

Enfoque Práctica de la Teoria de Robots con aplicaciones en matlab - Primera Edición - Bogotá, [Colombia]: ECOE, 2016. - 176 paginas ; Ilustraciones, tablas, gráfico ; 28 centímetros

1.-Introducción a la teoría de robots 2.-Arquitectura del robot 3.-Planificación de trayectorias 4.-Cinemática de los robots 5.-Dinámica de los robots 6.-Controladores para manipuladores de robot 7.-Modelamiento y control de trayectorias completo en matlab


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