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Iñigo Madrigal, Rafael

Robots industriales manipuladores - Primera Edición - Mexico: Alfaomega, 2004. - 169 paginas Ilustraciones, graficos 25.7 cms.

I. Introducción. II: Actuadores y fuentes de alimentación. III: Sensores para retroalimentación. IV: Cinemática de robots manipuladores. V: Ecuaciones cinemáticas inversas. VII: Dinámica. VII: Trayectorias y control. VIII: Control del robot por redes neuronales.


En español

ISBN: 970-15-1028--3

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Dewey Class. No.: 629.892 / I56