Robótica (Registro nro. 9742)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| longitud fija campo de control | 01231nam a2200265 i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL EN SISTEMA | |
| Número de control | biblionumber |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | Bo-uto-iel |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20230919112400.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | Texto |
| 008 - INFORMACIÓN GENERAL-LIBROS | |
| campo de control de longitud fija | 230328t2006 Mexa|||fr|||| 00| 0 S d |
| 020 ## - (ISBN) NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro(ISBN) | 970-26-0772-8 |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | UTO |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | Bo-uto-iel |
| Normas de descripción | RDA |
| 041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA | |
| Código de lengua | spa |
| 082 ## - CLASIFICACIÓN | |
| Número de edición Dewey | 21 |
| Número de clasificación | 629.892 |
| Signatura Librística | C886 |
| 100 1# - PUNTO DE ACCESO PRINCIPAL AUTORIZADO CREADOR PERSONAL PRINCIPAL | |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| Nombre de persona | Craig, J. Jhon |
| 245 0# - TÍTULO PROPÍAMENTE DICHO | |
| Título | Robótica |
| 250 ## - MENCION DE EDICION | |
| Mención de edición | Tercera Edición |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Mexico: |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Pearson Educación, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2006. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 400 paginas |
| Otras características físicas | Ilustraciones |
| Dimensiones | 23.7 cms. |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | 1. Introducción. 2. Descripciones espaciales y transformaciones. 3. Cinemática de manipuladores. 4. Cinemática inversa de manipuladores. 5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas. 6. Dinámica de manipuladores. 7. Generación de trayectorias. 8. Diseño del mecanismo del manipulador. 9. Control lineal de los manipuladores. 10. Control no lineal de los manipuladores. 11. Control de fuerza de los manipuladores. 12. Lenguajes y sistemas de programación de robots. 13. Sistemas de programación fuera de línea. |
| 546 ## - NOTA DE IDIOMA | |
| Nota de ldioma | En español |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Geometría de los manipuladores mecánicos. |
| 9 (RLIN) | 33144 |
| 700 ## - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Jhon J. Craig |
| 9 (RLIN) | 16558 |
| 942 ## - TIPO DE MATERIAL (KOHA) | |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación | Clasificación Decimal Dewey |
| Tipo de ítem Koha | Libros |
| Estatus retirado | Estado de pérdida | Fuente del sistema de clasificación o colocación | Especificación de materiales (volumen encuadernado u otra parte) | Estado de daño | No para préstamo | Biblioteca de origen | Biblioteca actual | Fecha de adquisición | Número de inventario | Total de préstamos | Signatura topográfica completa | Código de barras | Visto por última vez | Tipo de ítem Koha |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Clasificación Decimal Dewey | original | Ingeniería Eléctrica | Ingeniería Eléctrica | 19/10/2009 | 3314 | 629.892C886 | IELL03314 | 05/05/2023 | Libros | |||||
| Clasificación Decimal Dewey | original | Ingeniería Eléctrica | Ingeniería Eléctrica | 19/10/2009 | 3378 | 629.892C886 | IELL03378 | 05/05/2023 | Libros |