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FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

Por:

Barrientos, Antonio [autor]

Colaborador(es):

Antonio Barrientos

Tipo de material: Texto

TextoIdioma: Español Detalles de publicación: Madrid, [España]: McGraw-Hill/Interamericana de España, 2007.Edición: Segunda EdiciónDescripción: 632 paginas ; Ilustraciones, tablas, gráficos ; 24 centímetrosISBN:

978-84-481-5636-7

Tema(s):

Robótica

Clasificación CDD:

21 629.892 B275f

Contenidos:

1.-Introducción 2.-Morfología de robot 3.-Herramientas matemáticas para la localización espacial 4.-Cinemática del robot 5.-Dinámica del robot 6.-Control cinemático 7.-Control dinámico 8.-Programación de robot 9.-Criterios de implantación de un robots industrial 10.-Aplicaciones de los robots 11.-Fundamentos de tele operación

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