ROBÓTICA, una introducción
- Primera Edición
- Mexico: Limusa, 1993.
- 384 paginas ilustraciones 23 Cms.
1. De las herramientas de pedernal a la manufactura flexible. 2. Mecanismos y configuraciones para robots. 3. Muñecas, manos, patas y pies. 4. Sistemas de accionamiento. 5.Modelado y control. 6. Componentes de la retroalimentación. 7. Control por computadora. 8. Sensores externos e inteligencia. 9. Aplicaciones de los robots. 10. Teleoperadores. 11. Factores económicos y financieros. 12. Factores sociales de seguridad.