Ollero Baturone, Anibal <br/><br/>
ROBÓTICA  Manipuladores y robots móviles  

 - Primera Edición 
 - México:  Alfaomega,  2007. 
 - 450 páginas ;  Ilustraciones, tablas, gráficos ;  24 centímetros 
<br/><br/>1.-Introducción  2.-Morfología de los robots   3.-Representación de la posición y orientación  4.-Modelos cinemáticos de robots   5.-Modelo dinámico  6.-Arquitectura para el control de robots  7.-Sensores   8.-Control de las articulaciones de un robot manipulador   9.-Control de robots móviles   10.-Generación de trayectorias  11.-Programación de robots   12.-Detección de colisiones y planificación de caminos  13.-Telerrobótica  
<br/><br/><br/>En español 
<br/><br/><label>ISBN: </label>978-970-15-1230-2 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Robótica 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / O42