INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
- Primera Edición
- México: McGRAW-HILL/INTERAMERICANA, 2010.
- 370 paginas ; Ilustraciones, tablas, gráficos ; 23 centímetros
1.-Introducción 2.-Robots seriales 3.-Actuadores 4.-Sensores 5.-Transformaciones 6.-Cinemática 7.-Estática 8.-Dinámica 9.-Dinámica recursiva de robots 10.-Control 11.-Planeación de movimientos 12.-Computadoras para robots