Kelly, Rafael <br/><br/>
Control de Movimiento de Robots Manipuladores 

 - Primera Edición 
 - Madrid-España:  Pearson-educación,  2003. 
 - 323 paginas  Figuras, graficos  24 Cms. 
<br/><br/>Parte I. Introducción y preliminares. Introducción. 1. Control de robots. 2. Preliminares matemáticos. 3. Modelo dinámico. 4. Propiedades. Parte II. Control de posición.5. Control P. con retroalimentación de velocidad y control PD. 6. Control PD con compensación de gravedad. 7. Control PD con compensación precalculada de gravedad. 8. Control PD. Parte III. Control de movimiento. 9. Control por precompensación y Control PD con precompensación. 10. Control PD+ y Control PD con compensación. 11. Control Par-Calculado y control Par-Calculado+ 
<br/><br/><br/>En español 
<br/><br/><label>ISBN: </label>84-205-3831-0 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Control automático e informática industrial.
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Electrónica 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / K29