Introducción a la robótica Principios teorícos, construcción y programación de un robot educativo
- Primera Edición
- España: Thomson, 2005.
- 426 paginas Ilustraciones 24 Cms. CD-ROM
1.- Principios teóricos. 1. Presentación general de la robótica. 2. Las partes de un robot. 3. Periféricos de entrada: sensores. 4. Periféricos de salida: motores y otros actuadores. 5. Tarjeta de control: el cerebro de la máquina. 6. Aplicaciones de los robots en la vida real. 7. Pasos en la realización del robot. 8. Desarrollo de tareas básicas. 2.- Practicas. 1. Presentación del robot-Home Boe-Bot y su tarjeta de control. 2. Comunicación entre el robot y el PC. 3. Aprendiendo a programar con el lenguaje PBASIC. 4. Servomotores. La fuerza de la bestia. 5. Montaje y puesta en marcha del Home Boe-Bot. 6. Enseñando a moverse al Home Boe-Bot. 7. Navegación con antenas táctiles. 8. Caminando hacia la luz. 9. Navegación guiada por infrarrojos. 10. Medición de distancia por infrarrojos. 11. GUI Bot Un entorno visual de programación para los que o saben programar.