Craig, J. Jhon <br/><br/>
Robótica 

 - Tercera Edición 
 - Mexico:  Pearson Educación,  2006. 
 - 400 paginas  Ilustraciones  23.7 cms. 
<br/><br/>1. Introducción. 2. Descripciones espaciales y transformaciones. 3. Cinemática de manipuladores. 4. Cinemática inversa de manipuladores. 5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas. 6. Dinámica de manipuladores. 7. Generación de trayectorias. 8. Diseño del mecanismo del manipulador. 9. Control lineal de los manipuladores. 10. Control no lineal de los manipuladores. 11. Control de fuerza de los manipuladores. 12. Lenguajes y sistemas de programación de robots. 13. Sistemas de programación fuera de línea. 
<br/><br/><br/>En español 
<br/><br/><label>ISBN: </label>970-26-0772-8 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Geometría de los manipuladores mecánicos.
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / C886