000			01167nam a22002657a 4500
001			biblionumber
003			Bo-uto-iel
005			20240826145040.0
007			Texto
008			230505t1989 esp||||fr|||| 00| 0 spa d
020			_a84-283-1315-6
040			_aUTO _bspa _cBo-uto-iel _eRDA
041			_aspa
082			_221 _a629.892 _bA594c
100	1		_eautor _aAngulo Usategui, Mª José
245	0		_aCurso de Robótica
250			_aTercera Edición
260			_aEspaña: _bParaninfo, _c1989.
300			_a430 paginas _bIlustraciones, graficos _c21.5Cms.
505			_a1. Orígenes e historia de los robots. 2. Estructura y características generales de los robots. 3. Matrices de transformación. 4. Cinemática de robots. 5. Dinámica de robots. 6. Generación y control de trayectoria. 7. Elementos motrices: neumáticos hidráulicos y eléctricos. 8. El robot y su entorno: elementos terminales y sensores visión de maquina. 9. Sistemas de control con microprocesador. 10. Lenguajes de programación
546			_aEn español
650			_aNeumaticos, hidraulicos y eléctricos. _933151
700			_aRafael Aviles Gonzalez _933152
942			_2ddc _cBK
999			_c10667 _d10667