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082			_221 _a629.892 _bK29
100	1		_eautor _aKelly, Rafael
245	0		_aControl de Movimiento de Robots Manipuladores
250			_aPrimera Edición
260			_aMadrid-España: _bPearson-educación, _c2003.
300			_a323 paginas _bFiguras, graficos _c24 Cms.
505			_aParte I. Introducción y preliminares. Introducción. 1. Control de robots. 2. Preliminares matemáticos. 3. Modelo dinámico. 4. Propiedades. Parte II. Control de posición.5. Control P. con retroalimentación de velocidad y control PD. 6. Control PD con compensación de gravedad. 7. Control PD con compensación precalculada de gravedad. 8. Control PD. Parte III. Control de movimiento. 9. Control por precompensación y Control PD con precompensación. 10. Control PD+ y Control PD con compensación. 11. Control Par-Calculado y control Par-Calculado+
546			_aEn español
650			_aControl automático e informática industrial. _943535
653			_aElectrónica
700			_aVictor Santibáñez _943642
942			_2ddc _cBK
999			_c27221 _d27221