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100	1		_eautor _aCraig, J. Jhon
245	0		_aRobótica
250			_aTercera Edición
260			_aMexico: _bPearson Educación, _c2006.
300			_a400 paginas _bIlustraciones _c23.7 cms.
505			_a1. Introducción. 2. Descripciones espaciales y transformaciones. 3. Cinemática de manipuladores. 4. Cinemática inversa de manipuladores. 5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas. 6. Dinámica de manipuladores. 7. Generación de trayectorias. 8. Diseño del mecanismo del manipulador. 9. Control lineal de los manipuladores. 10. Control no lineal de los manipuladores. 11. Control de fuerza de los manipuladores. 12. Lenguajes y sistemas de programación de robots. 13. Sistemas de programación fuera de línea.
546			_aEn español
650			_aGeometría de los manipuladores mecánicos. _933144
700			_aJhon J. Craig _916558
942			_2ddc _cBK
999			_c9742 _d9742