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_bI56
100 1 _eautor
_aIñigo Madrigal, Rafael
245 0 _aRobots industriales manipuladores
250 _aPrimera Edición
260 _aMexico:
_bAlfaomega,
_c2004.
300 _a169 paginas
_bIlustraciones, graficos
_c25.7 cms.
505 _aI. Introducción. II: Actuadores y fuentes de alimentación. III: Sensores para retroalimentación. IV: Cinemática de robots manipuladores. V: Ecuaciones cinemáticas inversas. VII: Dinámica. VII: Trayectorias y control. VIII: Control del robot por redes neuronales.
546 _aEn español
650 _2Motores de inducción.
700 1 _916574
_eEnric Vidal Idiarte
942 _2ddc
_cBK
999 _c9745
_d9745