ROBÓTICA Manipuladores y robots móviles
Ollero Baturone, Anibal
ROBÓTICA Manipuladores y robots móviles - Primera Edición - México: Alfaomega, 2007. - 450 páginas ; Ilustraciones, tablas, gráficos ; 24 centímetros
1.-Introducción 2.-Morfología de los robots 3.-Representación de la posición y orientación 4.-Modelos cinemáticos de robots 5.-Modelo dinámico 6.-Arquitectura para el control de robots 7.-Sensores 8.-Control de las articulaciones de un robot manipulador 9.-Control de robots móviles 10.-Generación de trayectorias 11.-Programación de robots 12.-Detección de colisiones y planificación de caminos 13.-Telerrobótica
En español
978-970-15-1230-2
Robótica
629.892 / O42
ROBÓTICA Manipuladores y robots móviles - Primera Edición - México: Alfaomega, 2007. - 450 páginas ; Ilustraciones, tablas, gráficos ; 24 centímetros
1.-Introducción 2.-Morfología de los robots 3.-Representación de la posición y orientación 4.-Modelos cinemáticos de robots 5.-Modelo dinámico 6.-Arquitectura para el control de robots 7.-Sensores 8.-Control de las articulaciones de un robot manipulador 9.-Control de robots móviles 10.-Generación de trayectorias 11.-Programación de robots 12.-Detección de colisiones y planificación de caminos 13.-Telerrobótica
En español
978-970-15-1230-2
Robótica
629.892 / O42