ROBÓTICA Manipuladores y robots móviles
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Detalles de publicación: México: Alfaomega, 2007.Edición: Primera EdiciónDescripción: 450 páginas ; Ilustraciones, tablas, gráficos ; 24 centímetrosISBN: - 978-970-15-1230-2
- 21 629.892 O42
Contenidos:
1.-Introducción 2.-Morfología de los robots 3.-Representación de la posición y orientación 4.-Modelos cinemáticos de robots 5.-Modelo dinámico 6.-Arquitectura para el control de robots 7.-Sensores 8.-Control de las articulaciones de un robot manipulador 9.-Control de robots móviles 10.-Generación de trayectorias 11.-Programación de robots 12.-Detección de colisiones y planificación de caminos 13.-Telerrobótica
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libros
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Ingeniería de Sistemas | 629.892 O42 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | SISL002481 |
1.-Introducción 2.-Morfología de los robots 3.-Representación de la posición y orientación 4.-Modelos cinemáticos de robots 5.-Modelo dinámico 6.-Arquitectura para el control de robots 7.-Sensores 8.-Control de las articulaciones de un robot manipulador 9.-Control de robots móviles 10.-Generación de trayectorias 11.-Programación de robots 12.-Detección de colisiones y planificación de caminos 13.-Telerrobótica
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