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Jorge Escalera, Iver Rosendo

Brazo Robot Generador de Lineas Rectas en el Espacio - Oruro, Bolivia: 2016 - 96 hojas; Ilustraciones, tablas, gráficos; 27,5 cm

Tesis de Grado

1.-Introducción
Análisis Cinemático y Mecánica del Robot
3.-Control del Brazo Robot
4.-Implementación y Prueba
5.-Conclusiones y Recomendaciones

El proyecto de grado realiza la implementación de un brazo robot de tres grados de libertad que es capaz de trazar rectas en el espacio.


En español

Subjects--Index Terms: brazo robot