Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
|---|
| longitud fija campo de control |
01167nam a22002657a 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL EN SISTEMA |
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| Número de control |
biblionumber |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL |
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| campo de control |
Bo-uto-sis |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
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| campo de control |
20240925103530.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fr|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
ta |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
240925b201 b ||||frm||| 00| 0 s d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
Bo-uto-sis |
| Lengua de catalogación |
spa |
| 041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA |
|---|
| Código de lengua |
spa |
| 092 ## - SIGNATURA TOPOGRÁFICA |
|---|
| Número de clasificación |
TSIS-P.G.561/J82b |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Nombre de persona |
Jorge Escalera, Iver Rosendo |
| 9 (RLIN) |
40943 |
| 245 0# - TÍTULO PROPÍAMENTE DICHO |
|---|
| Título |
Brazo Robot Generador de Lineas Rectas en el Espacio |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Oruro, Bolivia: |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2016 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
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| Extensión |
96 hojas; |
| Otras características físicas |
Ilustraciones, tablas, gráficos; |
| Dimensiones |
27,5 cm |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
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| Nota de tesis |
Tesis de Grado |
| Nivel de Grado |
(Licenciatura) |
| Nombre de la institución que otorga el título |
Universidad Técnica de Oruro, |
| -- |
Facultad Nacional de Ingeniería |
| -- |
Carrera: Ingeniería de Sistemas e Ingeniería Informática |
| Año de obtención del título |
2016 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
1.-Introducción<br/>Análisis Cinemático y Mecánica del Robot<br/>3.-Control del Brazo Robot<br/>4.-Implementación y Prueba<br/>5.-Conclusiones y Recomendaciones |
| 520 ## - NOTA DE RESUMEN |
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| Resumen |
El proyecto de grado realiza la implementación de un brazo robot de tres grados de libertad que es capaz de trazar rectas en el espacio. |
| 546 ## - NOTA DE IDIOMA |
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| Nota de lengua/lenguaje |
En español |
| 653 ## - TÉRMINO DE INDIZACIÓN--NO CONTROLADO |
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| Término no controlado |
brazo robot |
| 942 ## - TIPO DE MATERIAL (KOHA) |
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| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Clasificación Decimal Dewey |
| Tipo de ítem Koha |
Tesis de Grado - UTO |
