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Kelly, Rafael

Control de Movimiento de Robots Manipuladores - Primera Edición - Madrid-España: Pearson-educación, 2003. - 323 paginas Figuras, graficos 24 Cms.

Parte I. Introducción y preliminares. Introducción. 1. Control de robots. 2. Preliminares matemáticos. 3. Modelo dinámico. 4. Propiedades. Parte II. Control de posición.5. Control P. con retroalimentación de velocidad y control PD. 6. Control PD con compensación de gravedad. 7. Control PD con compensación precalculada de gravedad. 8. Control PD. Parte III. Control de movimiento. 9. Control por precompensación y Control PD con precompensación. 10. Control PD+ y Control PD con compensación. 11. Control Par-Calculado y control Par-Calculado+


En español

ISBN: 84-205-3831-0

Subjects--Topical Terms:
Control automático e informática industrial.

Subjects--Index Terms: Electrónica

Dewey Class. No.: 629.892 / K29