Control de Movimiento de Robots Manipuladores (Registro nro. 27221)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| longitud fija campo de control | 01346nam a22002777a 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL EN SISTEMA | |
| Número de control | biblionumber |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | Bo-uto-iel |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20241227152407.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | ta |
| 008 - INFORMACIÓN GENERAL-LIBROS | |
| campo de control de longitud fija | 241227b2003 esp||||f |||| 00| 0 spa d |
| 020 ## - (ISBN) NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro(ISBN) | 84-205-3831-0 |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | UTO |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | Bo-uto-iel |
| Normas de descripción | RDA |
| 041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA | |
| Código de lengua | spa |
| 082 ## - CLASIFICACIÓN | |
| Número de edición Dewey | 21 |
| Número de clasificación | 629.892 |
| Signatura Librística | K29 |
| 100 1# - PUNTO DE ACCESO PRINCIPAL AUTORIZADO CREADOR PERSONAL PRINCIPAL | |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| Nombre de persona | Kelly, Rafael |
| 245 0# - TÍTULO PROPÍAMENTE DICHO | |
| Título | Control de Movimiento de Robots Manipuladores |
| 250 ## - MENCION DE EDICION | |
| Mención de edición | Primera Edición |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Madrid-España: |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Pearson-educación, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2003. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 323 paginas |
| Otras características físicas | Figuras, graficos |
| Dimensiones | 24 Cms. |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Parte I. Introducción y preliminares. Introducción. 1. Control de robots. 2. Preliminares matemáticos. 3. Modelo dinámico. 4. Propiedades. Parte II. Control de posición.5. Control P. con retroalimentación de velocidad y control PD. 6. Control PD con compensación de gravedad. 7. Control PD con compensación precalculada de gravedad. 8. Control PD. Parte III. Control de movimiento. 9. Control por precompensación y Control PD con precompensación. 10. Control PD+ y Control PD con compensación. 11. Control Par-Calculado y control Par-Calculado+ |
| 546 ## - NOTA DE IDIOMA | |
| Nota de ldioma | En español |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Control automático e informática industrial. |
| 9 (RLIN) | 43535 |
| 653 ## - TÉRMINO DE INDIZACIÓN--NO CONTROLADO | |
| Término no controlado | Electrónica |
| 700 ## - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Victor Santibáñez |
| 9 (RLIN) | 43642 |
| 942 ## - TIPO DE MATERIAL (KOHA) | |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación | Clasificación Decimal Dewey |
| Tipo de ítem Koha | Libros |
| Estatus retirado | Estado de pérdida | Fuente del sistema de clasificación o colocación | Especificación de materiales (volumen encuadernado u otra parte) | Estado de daño | No para préstamo | Biblioteca de origen | Biblioteca actual | Fecha de adquisición | Número de inventario | Total de préstamos | Signatura topográfica completa | Código de barras | Visto por última vez | Tipo de ítem Koha |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Clasificación Decimal Dewey | original | Ingeniería Eléctrica | Ingeniería Eléctrica | 19/10/2009 | 2731 | 629.892K29 | IELL02731 | 27/12/2024 | Libros | |||||
| Clasificación Decimal Dewey | original | Ingeniería Eléctrica | Ingeniería Eléctrica | 19/10/2009 | 2732 | 629.892K29 | IELL02732 | 27/12/2024 | Libros | |||||
| Clasificación Decimal Dewey | original | Ingeniería Eléctrica | Ingeniería Eléctrica | 19/10/2009 | 2733 | 629.892K29 | IELL02733 | 27/12/2024 | Libros | |||||
| Clasificación Decimal Dewey | original | Ingeniería Eléctrica | Ingeniería Eléctrica | 19/10/2009 | 2734 | 629.892K29 | IELL02734 | 27/12/2024 | Libros | |||||
| Clasificación Decimal Dewey | original | Ingeniería Eléctrica | Ingeniería Eléctrica | 19/10/2009 | 2735 | 629.892K29 | IELL02735 | 27/12/2024 | Libros |