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Curso de Robótica
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Detalles de publicación: España: Paraninfo, 1989.Edición: Tercera EdiciónDescripción: 430 paginas Ilustraciones, graficos 21.5CmsISBN: - 84-283-1315-6
- 21 629.892 A594c
Contenidos:
1. Orígenes e historia de los robots. 2. Estructura y características generales de los robots. 3. Matrices de transformación. 4. Cinemática de robots. 5. Dinámica de robots. 6. Generación y control de trayectoria. 7. Elementos motrices: neumáticos hidráulicos y eléctricos. 8. El robot y su entorno: elementos terminales y sensores visión de maquina. 9. Sistemas de control con microprocesador. 10. Lenguajes de programación
| Imagen de cubierta | Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libros
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Ingeniería Eléctrica | 629.892A594 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | IELL00104 |
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| 629.892A594 Introducción a la robótica Principios teorícos, construcción y programación de un robot educativo | 629.892A594 Introducción a la robótica Principios teorícos, construcción y programación de un robot educativo | 629.892A594 Robotica Practica Tecnología y aplicaciones | 629.892A594 Curso de Robótica | 629.892C886 Robótica | 629.892C886 Robótica | 629.892I56 Robots industriales manipuladores |
1. Orígenes e historia de los robots. 2. Estructura y características generales de los robots. 3. Matrices de transformación. 4. Cinemática de robots. 5. Dinámica de robots. 6. Generación y control de trayectoria. 7. Elementos motrices: neumáticos hidráulicos y eléctricos. 8. El robot y su entorno: elementos terminales y sensores visión de maquina. 9. Sistemas de control con microprocesador. 10. Lenguajes de programación
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