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Robots y Sistemas Sensoriales
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Detalles de publicación: España: Prentice-Hall 2002.Edición: Primera EdiciónDescripción: 444 paginas ilustraciones, graficos 24.2 Cms. CDISBN: - 84-205-3574-5
- 21 629.892 T693
Contenidos:
Parte I Robótica básica. 1. Introducción a la robótica. 2. Componentes y subsistemas. 3. Fundamentos matemáticos y físicos. 4. Cinemática. 5. Dinámica. Parte II Sistemas sensoriales. 6. Sensores. 7. Técnicas de visión artificial. 8. Visión estéreo. 9. Fusión sensorial. Parte III Control y programación. 10. Control de robots. 11. Control visual. 12. Control de fuerza. 13. Programación. Parte IV Aplicaciones. 14. Aplicaciones. 15. Casos prácticos.
| Imagen de cubierta | Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libros
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Ingeniería Eléctrica | 629.892T693 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | IELL03324 |
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| 629.892O62 Tratamiento de señales en tiempo discreto | 629.892O62 Tratamiento de señales en tiempo discreto | 629.892O62 Tratamiento de señales en tiempo discreto | 629.892T693 Robots y Sistemas Sensoriales | 629.89C496 Control Electrónico de los motores de corriente continua | 629.8B694 Ingeniería de Control | 629.8B694 Ingeniería de Control |
Parte I Robótica básica. 1. Introducción a la robótica. 2. Componentes y subsistemas. 3. Fundamentos matemáticos y físicos. 4. Cinemática. 5. Dinámica. Parte II Sistemas sensoriales. 6. Sensores. 7. Técnicas de visión artificial. 8. Visión estéreo. 9. Fusión sensorial. Parte III Control y programación. 10. Control de robots. 11. Control visual. 12. Control de fuerza. 13. Programación. Parte IV Aplicaciones. 14. Aplicaciones. 15. Casos prácticos.
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