Enfoque Práctica de la Teoria de Robots con aplicaciones en matlab
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Detalles de publicación: Bogotá, [Colombia]: ECOE, 2016.Edición: Primera EdiciónDescripción: 176 paginas ; Ilustraciones, tablas, gráfico ; 28 centímetrosISBN: - 978-958-771-319-0
- 21 629.892 A742e
Contenidos:
1.-Introducción a la teoría de robots 2.-Arquitectura del robot 3.-Planificación de trayectorias 4.-Cinemática de los robots 5.-Dinámica de los robots 6.-Controladores para manipuladores de robot 7.-Modelamiento y control de trayectorias completo en matlab
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libros
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Ingeniería de Sistemas | 629.892 A742e (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | SISL002880 |
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1.-Introducción a la teoría de robots 2.-Arquitectura del robot 3.-Planificación de trayectorias 4.-Cinemática de los robots 5.-Dinámica de los robots 6.-Controladores para manipuladores de robot 7.-Modelamiento y control de trayectorias completo en matlab
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