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Curso de Robótica

Por: Colaborador(es): Tipo de material: TextoTextoIdioma: Español Detalles de publicación: España: Paraninfo, 1989.Edición: Tercera EdiciónDescripción: 430 paginas Ilustraciones, graficos 21.5CmsISBN:
  • 84-283-1315-6
Tema(s): Clasificación CDD:
  • 21 629.892 A594c
Contenidos:
1. Orígenes e historia de los robots. 2. Estructura y características generales de los robots. 3. Matrices de transformación. 4. Cinemática de robots. 5. Dinámica de robots. 6. Generación y control de trayectoria. 7. Elementos motrices: neumáticos hidráulicos y eléctricos. 8. El robot y su entorno: elementos terminales y sensores visión de maquina. 9. Sistemas de control con microprocesador. 10. Lenguajes de programación
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Libros Libros Ingeniería Eléctrica 629.892A594 (Navegar estantería(Abre debajo)) Disponible IELL00104

1. Orígenes e historia de los robots. 2. Estructura y características generales de los robots. 3. Matrices de transformación. 4. Cinemática de robots. 5. Dinámica de robots. 6. Generación y control de trayectoria. 7. Elementos motrices: neumáticos hidráulicos y eléctricos. 8. El robot y su entorno: elementos terminales y sensores visión de maquina. 9. Sistemas de control con microprocesador. 10. Lenguajes de programación

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