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Robótica
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Detalles de publicación: Mexico: Pearson Educación, 2006.Edición: Tercera EdiciónDescripción: 400 paginas Ilustraciones 23.7 cmsISBN: - 970-26-0772-8
- 21 629.892 C886
Contenidos:
1. Introducción. 2. Descripciones espaciales y transformaciones. 3. Cinemática de manipuladores. 4. Cinemática inversa de manipuladores. 5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas. 6. Dinámica de manipuladores. 7. Generación de trayectorias. 8. Diseño del mecanismo del manipulador. 9. Control lineal de los manipuladores. 10. Control no lineal de los manipuladores. 11. Control de fuerza de los manipuladores. 12. Lenguajes y sistemas de programación de robots. 13. Sistemas de programación fuera de línea.
| Imagen de cubierta | Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libros
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Ingeniería Eléctrica | 629.892C886 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | IELL03314 | |
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Libros
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Ingeniería Eléctrica | 629.892C886 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | IELL03378 |
1. Introducción. 2. Descripciones espaciales y transformaciones. 3. Cinemática de manipuladores. 4. Cinemática inversa de manipuladores. 5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas. 6. Dinámica de manipuladores. 7. Generación de trayectorias. 8. Diseño del mecanismo del manipulador. 9. Control lineal de los manipuladores. 10. Control no lineal de los manipuladores. 11. Control de fuerza de los manipuladores. 12. Lenguajes y sistemas de programación de robots. 13. Sistemas de programación fuera de línea.
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