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Control de Movimiento de Robots Manipuladores
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Detalles de publicación: Madrid-España: Pearson-educación, 2003.Edición: Primera EdiciónDescripción: 323 paginas Figuras, graficos 24 CmsISBN: - 84-205-3831-0
- 21 629.892 K29
Contenidos:
Parte I. Introducción y preliminares. Introducción. 1. Control de robots. 2. Preliminares matemáticos. 3. Modelo dinámico. 4. Propiedades. Parte II. Control de posición.5. Control P. con retroalimentación de velocidad y control PD. 6. Control PD con compensación de gravedad. 7. Control PD con compensación precalculada de gravedad. 8. Control PD. Parte III. Control de movimiento. 9. Control por precompensación y Control PD con precompensación. 10. Control PD+ y Control PD con compensación. 11. Control Par-Calculado y control Par-Calculado+
| Imagen de cubierta | Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Ingeniería Eléctrica | 629.892K29 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | IELL02731 | |
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Parte I. Introducción y preliminares. Introducción. 1. Control de robots. 2. Preliminares matemáticos. 3. Modelo dinámico. 4. Propiedades. Parte II. Control de posición.5. Control P. con retroalimentación de velocidad y control PD. 6. Control PD con compensación de gravedad. 7. Control PD con compensación precalculada de gravedad. 8. Control PD. Parte III. Control de movimiento. 9. Control por precompensación y Control PD con precompensación. 10. Control PD+ y Control PD con compensación. 11. Control Par-Calculado y control Par-Calculado+
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